EL KARI ABDELJALIL - Profil du chercheur

Informations du chercheur

Nom complet

EL KARI ABDELJALIL

Grade

PES

Spécialité

Intelligence Artificielle Automatique Robotique

Thématique de recherche

Contrôle Intelligent

Laboratoire

Laboratoire des Systémes électriques, efficacité energetique et télécommunications - (LSEEET)

Établissement

Faculte des Sciences et Techniques Gueliz

Ouvrages (4 au total)

Intelligent Methods for the Maximization of the Energy of Wind Systems with Synchronous Generators Permanent Magnet

Auteur: Baddou Abdelmjid, El Kari Abdeljalil, Ayad Hassan & Mjahed Mostafa

Année: 2019

Éditeur: SPRINGER

Smart City Applications

Auteur: Aouatif Ibnelouad, Abdeljalil Elkari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Année: 2018

Éditeur: SPRINGER

Green Energy and Technology

Auteur: Aouatif Ibnelouad, Abdeljalil Elkari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Année: 2018

Éditeur: SPRINGER

SCIENCE ET TECHNOLOGIE : REGARDS CROISÉS

Auteur: M. harmas, a. hamzaoui, a. el kari, j. l. sculfort,

Année: 1999

Éditeur: HARMATTAN

Projets (0 au total)

Aucun projet disponible.

Publications (45 au total)

Robust Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control Design for Robot Manipulators

Auteur: Nabil Nafia, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Revue: Robotics

Année: 2018

DOI: 10.3390/robotics7030040

A New Approach of Fusion Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation

Auteur: Badr Elkari, Hassan Ayad, Abdeljalil El Kari, Mostafa Mjahed

Revue: International Review of Automatic Control (IREACO)

Année: 2017

DOI: 10.15866/ireaco.v10i1.10390

VLSI Implementation of an Adaptable Localization System for All Unicycle Robot Platforms

Auteur: Badr Elkari, Hassan Ayad, Abdeljalil Elkari, Mostafa Mjahed

Revue: International Review of Modelling and Simulations

Année: 2017

New Designing Approaches for Quadcopter PID Controllers Using Reference Model and Genetic Algorithm Techniques

Auteur: Imane, Siti; Mostafa, Mjahed; Hassan, Ayad; Abdeljalil, Elkari

Revue: International Review of Automatic Control (IREACO)

Année: 2017

An Improved Particle Swarm Optimization (IPSO) Approach for Identification and Control of Stable and Unstable Systems

Auteur: Nada El Gmili, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: International Review of Automatic Control (IREACO)

Année: 2017

DOI: 10.15866/ireaco.v10i3.11857

Behavior architecture fuzzy controller for unicycle robot

Auteur: Badr ELkari, Hassan Ayad, Abdeljalil ELkari

Revue: 2014 International Conference on Multimedia Computing and Systems (ICMCS)

Année: 2014

DOI: 10.1109/icmcs.2014.6911317

commande adaptative floue robuste : application à la commande en poursuite d’un robot

Auteur: A. el kari, n. essounbouli, a. hamzaoui

Revue: Internatinal journal in physics and chemistry

Année: 2003

Robust adaptive fuzzy control application to uncertain non-linear systems in robotics

Auteur: A Hamzaoui, A Elkari, J Zaytoon

Revue: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering

Année: 2002

DOI: 10.1177/095965180221600302

Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Non-Linear Systems

Auteur: Abdelaziz Hamzaoui, Janan Zaytoon, Abdeljalil Elkari

Revue: IFAC Proceedings Volumes

Année: 2000

DOI: 10.1016/s1474-6670(17)39617-9

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Communications (26 au total)

Identification et correction des mouvements d’un robot manipulateur par algorithmes génétiques

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Identification et Contrôle des systèmes non linéaires par l’algorithme des réseaux de neurones, application à un robot manipulateur

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Amélioration du comportement d’un ensemble de robots : usage des systèmes Multi-agents et les algorithmes génétiques

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Implementation Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot Using VHDL

Manifestation: CONGRES MEDITERRANEEN DES TELECOMMUNICATIONS ET EXPOSITION

Date: 2014-05-22

Organisation: FST-MOHAMMEDIA - MAROC

Behavior Architecture Fuzzy Controller For unicycle Robot

Manifestation: International Conference on Multimedia Computing and Systems (ICMCS'14),IEEE

Date: 2014-04-14

Organisation: MARRAKECH

Embedded Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot

Manifestation: International Conference on Intelligent Information and Network Technology

Date: 2013-11-13

Organisation: Settat, Morroco

Control of an incertain nonlinear system

Manifestation: International conference on intelligent information and network technologiy (IC2INT’13)

Date: 2013-11-13

Organisation: SETTAT MAROC

réalisation of a piloting system in real time with a mobile application

Manifestation: Congress of scientific research outlook in arab world

Date: 2008-10-26

Organisation: Fes Maroc

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Thèses (5 au total)

Contribution à la commande intelligente d’un générateur photovoltaïque et implémentation matérielle

Auteur: Aouatif IBNELOUAD

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2021

Commande Neuro-Floue des Systèmes non linéaires incertains : Application à un robot aérien.

Auteur: EL HAMIDI Khadija

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2020

Réglage intelligent des systèmes de commande de drones en exploitant la méthode d’optimisation par essaim de particules (PSO)

Auteur: El gmili Nada

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2020

Commande Adaptative Floue d’un Système Non Linéaire Incertain

Auteur: Nafia Nabil

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2019

Implémentation d’une commande floue d’un système non linéaire

Auteur: Elkari Badr

Directeur: Hassan AYAD , Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2018

Informations du chercheur

Nom complet

Grade

Spécialité

Thématique de recherche

Laboratoire

Établissement

Ouvrages (4 au total)

Intelligent Methods for the Maximization of the Energy of Wind Systems with Synchronous Generators Permanent Magnet

Smart City Applications

Green Energy and Technology

SCIENCE ET TECHNOLOGIE : REGARDS CROIS&Eacute;S

Projets (0 au total)

Publications (45 au total)

Robust Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control Design for Robot Manipulators

A New Approach of Fusion Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation

VLSI Implementation of an Adaptable Localization System for All Unicycle Robot Platforms

New Designing Approaches for Quadcopter PID Controllers Using Reference Model and Genetic Algorithm Techniques

An Improved Particle Swarm Optimization (IPSO) Approach for Identification and Control of Stable and Unstable Systems

Behavior architecture fuzzy controller for unicycle robot

commande adaptative floue robuste : application &agrave; la commande en poursuite d&rsquo;un robot

Robust adaptive fuzzy control application to uncertain non-linear systems in robotics

Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Non-Linear Systems

Communications (26 au total)

Identification et correction des mouvements d&rsquo;un robot manipulateur par algorithmes g&eacute;n&eacute;tiques

Identification et Contr&ocirc;le des syst&egrave;mes non lin&eacute;aires par l&rsquo;algorithme des r&eacute;seaux de neurones, application &agrave; un robot manipulateur

Am&eacute;lioration du comportement d&rsquo;un ensemble de robots : usage des syst&egrave;mes Multi-agents et les algorithmes g&eacute;n&eacute;tiques

Implementation Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot Using VHDL

Behavior Architecture Fuzzy Controller For unicycle Robot

Embedded Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot

Control of an incertain nonlinear system

r&eacute;alisation of a piloting system in real time with a mobile application

Thèses (5 au total)

Contribution à la commande intelligente d’un générateur photovoltaïque et implémentation matérielle

Commande Neuro-Floue des Syst&egrave;mes non lin&eacute;aires incertains : Application &agrave; un robot a&eacute;rien.

R&eacute;glage intelligent des syst&egrave;mes de commande de drones en exploitant la m&eacute;thode d&rsquo;optimisation par essaim de particules (PSO)

Commande Adaptative Floue d&rsquo;un Syst&egrave;me Non Lin&eacute;aire Incertain

Impl&eacute;mentation d&rsquo;une commande floue d&rsquo;un syst&egrave;me non lin&eacute;aire

SCIENCE ET TECHNOLOGIE : REGARDS CROISÉS

commande adaptative floue robuste : application à la commande en poursuite d’un robot

Identification et correction des mouvements d’un robot manipulateur par algorithmes génétiques

Identification et Contrôle des systèmes non linéaires par l’algorithme des réseaux de neurones, application à un robot manipulateur

Amélioration du comportement d’un ensemble de robots : usage des systèmes Multi-agents et les algorithmes génétiques

réalisation of a piloting system in real time with a mobile application

Commande Neuro-Floue des Systèmes non linéaires incertains : Application à un robot aérien.

Réglage intelligent des systèmes de commande de drones en exploitant la méthode d’optimisation par essaim de particules (PSO)

Commande Adaptative Floue d’un Système Non Linéaire Incertain

Implémentation d’une commande floue d’un système non linéaire