EL KARI ABDELJALIL - Profil du chercheur

Informations du chercheur

Nom complet

EL KARI ABDELJALIL

Grade

PES

Spécialité

Intelligence Artificielle Automatique Robotique

Thématique de recherche

Contrôle Intelligent

Laboratoire

Laboratoire des Systémes électriques, efficacité energetique et télécommunications - (LSEEET)

Établissement

Faculte des Sciences et Techniques Gueliz

Ouvrages (4 au total)

Intelligent Methods for the Maximization of the Energy of Wind Systems with Synchronous Generators Permanent Magnet

Auteur: Baddou Abdelmjid, El Kari Abdeljalil, Ayad Hassan & Mjahed Mostafa

Année: 2019

Éditeur: SPRINGER

Smart City Applications

Auteur: Aouatif Ibnelouad, Abdeljalil Elkari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Année: 2018

Éditeur: SPRINGER

Green Energy and Technology

Auteur: Aouatif Ibnelouad, Abdeljalil Elkari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Année: 2018

Éditeur: SPRINGER

SCIENCE ET TECHNOLOGIE : REGARDS CROISÉS

Auteur: M. harmas, a. hamzaoui, a. el kari, j. l. sculfort,

Année: 1999

Éditeur: HARMATTAN

Projets (0 au total)

Aucun projet disponible.

Publications (45 au total)

New Trajectory Tracking Approach for a Quadcopter Using Genetic Algorithm and Reference Model Methods

Auteur: Imane Siti, Mostafa Mjahed, Hassan Ayad, Abdeljalil El Kari

Revue: Applied Sciences

Année: 2019

DOI: 10.3390/app9091780

Quadcopter attitude and altitude tracking by using improved PD controllers

Auteur: Khadija El Hamidi, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: International Journal of Nonlinear Dynamics and Control

Année: 2019

DOI: 10.1504/ijndc.2019.098688

Design and FPGA Implementation of a New Intelligent Behaviors Fusion for Mobile Robot Using Fuzzy Logic

Auteur: Badr El Kari, Hassan Ayad, Abdeljalil El Kari, Mostafa Mjahed, Claudiu Pozna

Revue: International Review of Automatic Control (IREACO)

Année: 2019

DOI: 10.15866/ireaco.v12i1.14802

Neural Network and Fuzzy-logic-based Self-tuning PID Control for Quadcopter Path Tracking

Auteur: Khadija EL HAMIDI, Mostafa MJAHED, Abdeljalil El KARI, Hassan AYAD

Revue: Studies in Informatics and Control

Année: 2019

DOI: 10.24846/v28i4y201904

Helicopter gearbox vibration fault classification using order tracking method and genetic algorithm

Auteur: Ahmed Youssef Ouadine, Mostafa Mjahed, Hassan Ayad, Abdeljalil El Kari

Revue: Automatika

Année: 2019

DOI: 10.1080/00051144.2019.1578553

Quadrotor Identification through the Cooperative Particle Swarm Optimization-Cuckoo Search Approach

Auteur: Nada El gmili, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El kari, Hassan Ayad

Revue: Computational Intelligence and Neuroscience

Année: 2019

DOI: 10.1155/2019/8925165

Particle Swarm Optimization and Cuckoo Search-Based Approaches for Quadrotor Control and Trajectory Tracking

Auteur: undefined El Gmili, undefined Mjahed, undefined El Kari, undefined Ayad

Revue: Applied Sciences

Année: 2019

DOI: 10.3390/app9081719

A Comprehensive Comparison of Two Behavior MPPT Techniques, the Conventional (Incremental Conductance (INC)) and Intelligent (Fuzzy Logic Controller (FLC)) for Photovoltaic Systems

Auteur: Aouatif Ibnelouad, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Revue: Green Energy and Technology

Année: 2018

DOI: 10.1007/978-981-13-1945-7_3

CONTROL OF A ROBOT ARM SYSTEM BY USING PSO

Auteur: Nada El Gmili, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: Internatiional, Journal of Advanced Mathematical Studies. A

Année: 2018

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Communications (26 au total)

Identification et correction des mouvements d’un robot manipulateur par algorithmes génétiques

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Identification et Contrôle des systèmes non linéaires par l’algorithme des réseaux de neurones, application à un robot manipulateur

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Amélioration du comportement d’un ensemble de robots : usage des systèmes Multi-agents et les algorithmes génétiques

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Implementation Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot Using VHDL

Manifestation: CONGRES MEDITERRANEEN DES TELECOMMUNICATIONS ET EXPOSITION

Date: 2014-05-22

Organisation: FST-MOHAMMEDIA - MAROC

Behavior Architecture Fuzzy Controller For unicycle Robot

Manifestation: International Conference on Multimedia Computing and Systems (ICMCS'14),IEEE

Date: 2014-04-14

Organisation: MARRAKECH

Embedded Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot

Manifestation: International Conference on Intelligent Information and Network Technology

Date: 2013-11-13

Organisation: Settat, Morroco

Control of an incertain nonlinear system

Manifestation: International conference on intelligent information and network technologiy (IC2INT’13)

Date: 2013-11-13

Organisation: SETTAT MAROC

réalisation of a piloting system in real time with a mobile application

Manifestation: Congress of scientific research outlook in arab world

Date: 2008-10-26

Organisation: Fes Maroc

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Thèses (5 au total)

Contribution à la commande intelligente d’un générateur photovoltaïque et implémentation matérielle

Auteur: Aouatif IBNELOUAD

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2021

Commande Neuro-Floue des Systèmes non linéaires incertains : Application à un robot aérien.

Auteur: EL HAMIDI Khadija

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2020

Réglage intelligent des systèmes de commande de drones en exploitant la méthode d’optimisation par essaim de particules (PSO)

Auteur: El gmili Nada

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2020

Commande Adaptative Floue d’un Système Non Linéaire Incertain

Auteur: Nafia Nabil

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2019

Implémentation d’une commande floue d’un système non linéaire

Auteur: Elkari Badr

Directeur: Hassan AYAD , Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2018

Informations du chercheur

Nom complet

Grade

Spécialité

Thématique de recherche

Laboratoire

Établissement

Ouvrages (4 au total)

Intelligent Methods for the Maximization of the Energy of Wind Systems with Synchronous Generators Permanent Magnet

Smart City Applications

Green Energy and Technology

SCIENCE ET TECHNOLOGIE : REGARDS CROIS&Eacute;S

Projets (0 au total)

Publications (45 au total)

New Trajectory Tracking Approach for a Quadcopter Using Genetic Algorithm and Reference Model Methods

Quadcopter attitude and altitude tracking by using improved PD controllers

Design and FPGA Implementation of a New Intelligent Behaviors Fusion for Mobile Robot Using Fuzzy Logic

Neural Network and Fuzzy-logic-based Self-tuning PID Control for Quadcopter Path Tracking

Helicopter gearbox vibration fault classification using order tracking method and genetic algorithm

Quadrotor Identification through the Cooperative Particle Swarm Optimization-Cuckoo Search Approach

Particle Swarm Optimization and Cuckoo Search-Based Approaches for Quadrotor Control and Trajectory Tracking

A Comprehensive Comparison of Two Behavior MPPT Techniques, the Conventional (Incremental Conductance (INC)) and Intelligent (Fuzzy Logic Controller (FLC)) for Photovoltaic Systems

CONTROL OF A ROBOT ARM SYSTEM BY USING PSO

Communications (26 au total)

Identification et correction des mouvements d&rsquo;un robot manipulateur par algorithmes g&eacute;n&eacute;tiques

Identification et Contr&ocirc;le des syst&egrave;mes non lin&eacute;aires par l&rsquo;algorithme des r&eacute;seaux de neurones, application &agrave; un robot manipulateur

Am&eacute;lioration du comportement d&rsquo;un ensemble de robots : usage des syst&egrave;mes Multi-agents et les algorithmes g&eacute;n&eacute;tiques

Implementation Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot Using VHDL

Behavior Architecture Fuzzy Controller For unicycle Robot

Embedded Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot

Control of an incertain nonlinear system

r&eacute;alisation of a piloting system in real time with a mobile application

Thèses (5 au total)

Contribution à la commande intelligente d’un générateur photovoltaïque et implémentation matérielle

Commande Neuro-Floue des Syst&egrave;mes non lin&eacute;aires incertains : Application &agrave; un robot a&eacute;rien.

R&eacute;glage intelligent des syst&egrave;mes de commande de drones en exploitant la m&eacute;thode d&rsquo;optimisation par essaim de particules (PSO)

Commande Adaptative Floue d&rsquo;un Syst&egrave;me Non Lin&eacute;aire Incertain

Impl&eacute;mentation d&rsquo;une commande floue d&rsquo;un syst&egrave;me non lin&eacute;aire

SCIENCE ET TECHNOLOGIE : REGARDS CROISÉS

Identification et correction des mouvements d’un robot manipulateur par algorithmes génétiques

Identification et Contrôle des systèmes non linéaires par l’algorithme des réseaux de neurones, application à un robot manipulateur

Amélioration du comportement d’un ensemble de robots : usage des systèmes Multi-agents et les algorithmes génétiques

réalisation of a piloting system in real time with a mobile application

Commande Neuro-Floue des Systèmes non linéaires incertains : Application à un robot aérien.

Réglage intelligent des systèmes de commande de drones en exploitant la méthode d’optimisation par essaim de particules (PSO)

Commande Adaptative Floue d’un Système Non Linéaire Incertain

Implémentation d’une commande floue d’un système non linéaire