EL KARI ABDELJALIL - Profil du chercheur

Informations du chercheur

Nom complet

EL KARI ABDELJALIL

Grade

PES

Spécialité

Intelligence Artificielle Automatique Robotique

Thématique de recherche

Contrôle Intelligent

Laboratoire

Laboratoire des Systémes électriques, efficacité energetique et télécommunications - (LSEEET)

Établissement

Faculte des Sciences et Techniques Gueliz

Ouvrages (4 au total)

Intelligent Methods for the Maximization of the Energy of Wind Systems with Synchronous Generators Permanent Magnet

Auteur: Baddou Abdelmjid, El Kari Abdeljalil, Ayad Hassan & Mjahed Mostafa

Année: 2019

Éditeur: SPRINGER

Smart City Applications

Auteur: Aouatif Ibnelouad, Abdeljalil Elkari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Année: 2018

Éditeur: SPRINGER

Green Energy and Technology

Auteur: Aouatif Ibnelouad, Abdeljalil Elkari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Année: 2018

Éditeur: SPRINGER

SCIENCE ET TECHNOLOGIE : REGARDS CROISÉS

Auteur: M. harmas, a. hamzaoui, a. el kari, j. l. sculfort,

Année: 1999

Éditeur: HARMATTAN

Projets (0 au total)

Aucun projet disponible.

Publications (45 au total)

A novel improved elephant herding optimization for path planning of a mobile robot

Auteur: Ahmed Oultiligh, Hassan Ayad, Abdeljalil El Kari, Mostafa Mjahed, Nada El Gmili

Revue: International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)

Année: 2024

DOI: 10.11591/ijece.v14i1.pp206-217

Birotor Coaxial Model Estimation using Different Influence Function of Cultural Algorithm

Auteur: Mohamed Azegmout, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: ITM Web of Conferences

Année: 2024

DOI: 10.1051/itmconf/20246901012

An Improved IEHO Super-Twisting Sliding Mode Control Algorithm for Trajectory Tracking of a Mobile Robot

Auteur: Ahmed OULTILIGH, Hassan AYAD, Abdeljalil EL KARI, Mostafa MJAHED, Nada EL GMILI, Ernő HORVÁTH, Claudiu POZNA

Revue: Studies in Informatics and Control

Année: 2024

DOI: 10.24846/v33i1y202405

Intelligent Sliding Mode Control for Quadrotor Trajectory Tracking Under External Disturbances

Auteur: Nada El Gmili, Khadija El Hamidi, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: ELECTRICA

Année: 2024

DOI: 10.5152/electrica.2024.23101

Recent Metaheuristic-Based Optimization for System Modeling and PID Controllers Tuning

Auteur: Majid FAYTI, Mostafa MJAHED, Hasan AYAD, Abdeljalil El KARI

Revue: Studies in Informatics and Control

Année: 2023

DOI: 10.24846/v32i1y202306

New Meta-heuristic - Based Approach for Identification and Control of Stable and Unstable Systems

Auteur: Mohamed Azegmout, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL

Année: 2023

DOI: 10.15837/ijccc.2023.4.5294

Improved cuckoo search approach based optimal proportional-derivative parameters for quadcopter flight control

Auteur: Nada El Gmili, Mostafa Mjahed, Abdeljalil Elkari, Hassan Ayad

Revue: Australian Journal of Electrical and Electronics Engineering

Année: 2022

DOI: 10.1080/1448837x.2021.2023248

A Hybrid PSO-GWO Algorithm for Robot Path Planning in Uncertain Environments

Auteur: Ahmed Oultiligh, Hassan Ayad, Abdeljalil El Kari, Mostafa Mjahed, Nada El Gmili

Revue: International Review of Automatic Control (IREACO)

Année: 2021

DOI: 10.15866/ireaco.v14i6.20045

Multilayer Artificial Approach for Estimating Optimal Solar PV System Power Using the MPPT Technique

Auteur: Aouatif IBNELOUAD, Abdeljalil EL KARI, Hassan AYAD, Mostafa MJAHED

Revue: Studies in Informatics and Control

Année: 2021

DOI: 10.24846/v30i4y202110

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Communications (26 au total)

Identification et correction des mouvements d’un robot manipulateur par algorithmes génétiques

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Identification et Contrôle des systèmes non linéaires par l’algorithme des réseaux de neurones, application à un robot manipulateur

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Amélioration du comportement d’un ensemble de robots : usage des systèmes Multi-agents et les algorithmes génétiques

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Implementation Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot Using VHDL

Manifestation: CONGRES MEDITERRANEEN DES TELECOMMUNICATIONS ET EXPOSITION

Date: 2014-05-22

Organisation: FST-MOHAMMEDIA - MAROC

Behavior Architecture Fuzzy Controller For unicycle Robot

Manifestation: International Conference on Multimedia Computing and Systems (ICMCS'14),IEEE

Date: 2014-04-14

Organisation: MARRAKECH

Embedded Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot

Manifestation: International Conference on Intelligent Information and Network Technology

Date: 2013-11-13

Organisation: Settat, Morroco

Control of an incertain nonlinear system

Manifestation: International conference on intelligent information and network technologiy (IC2INT’13)

Date: 2013-11-13

Organisation: SETTAT MAROC

réalisation of a piloting system in real time with a mobile application

Manifestation: Congress of scientific research outlook in arab world

Date: 2008-10-26

Organisation: Fes Maroc

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Thèses (5 au total)

Contribution à la commande intelligente d’un générateur photovoltaïque et implémentation matérielle

Auteur: Aouatif IBNELOUAD

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2021

Commande Neuro-Floue des Systèmes non linéaires incertains : Application à un robot aérien.

Auteur: EL HAMIDI Khadija

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2020

Réglage intelligent des systèmes de commande de drones en exploitant la méthode d’optimisation par essaim de particules (PSO)

Auteur: El gmili Nada

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2020

Commande Adaptative Floue d’un Système Non Linéaire Incertain

Auteur: Nafia Nabil

Directeur: Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2019

Implémentation d’une commande floue d’un système non linéaire

Auteur: Elkari Badr

Directeur: Hassan AYAD , Abdeljalil ELKARI

Soutenance: 2018

Informations du chercheur

Nom complet

Grade

Spécialité

Thématique de recherche

Laboratoire

Établissement

Ouvrages (4 au total)

Intelligent Methods for the Maximization of the Energy of Wind Systems with Synchronous Generators Permanent Magnet

Smart City Applications

Green Energy and Technology

SCIENCE ET TECHNOLOGIE : REGARDS CROIS&Eacute;S

Projets (0 au total)

Publications (45 au total)

A novel improved elephant herding optimization for path planning of a mobile robot

Birotor Coaxial Model Estimation using Different Influence Function of Cultural Algorithm

An Improved IEHO Super-Twisting Sliding Mode Control Algorithm for Trajectory Tracking of a Mobile Robot

Intelligent Sliding Mode Control for Quadrotor Trajectory Tracking Under External Disturbances

Recent Metaheuristic-Based Optimization for System Modeling and PID Controllers Tuning

New Meta-heuristic - Based Approach for Identification and Control of Stable and Unstable Systems

Improved cuckoo search approach based optimal proportional-derivative parameters for quadcopter flight control

A Hybrid PSO-GWO Algorithm for Robot Path Planning in Uncertain Environments

Multilayer Artificial Approach for Estimating Optimal Solar PV System Power Using the MPPT Technique

Communications (26 au total)

Identification et correction des mouvements d&rsquo;un robot manipulateur par algorithmes g&eacute;n&eacute;tiques

Identification et Contr&ocirc;le des syst&egrave;mes non lin&eacute;aires par l&rsquo;algorithme des r&eacute;seaux de neurones, application &agrave; un robot manipulateur

Am&eacute;lioration du comportement d&rsquo;un ensemble de robots : usage des syst&egrave;mes Multi-agents et les algorithmes g&eacute;n&eacute;tiques

Implementation Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot Using VHDL

Behavior Architecture Fuzzy Controller For unicycle Robot

Embedded Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot

Control of an incertain nonlinear system

r&eacute;alisation of a piloting system in real time with a mobile application

Thèses (5 au total)

Contribution à la commande intelligente d’un générateur photovoltaïque et implémentation matérielle

Commande Neuro-Floue des Syst&egrave;mes non lin&eacute;aires incertains : Application &agrave; un robot a&eacute;rien.

R&eacute;glage intelligent des syst&egrave;mes de commande de drones en exploitant la m&eacute;thode d&rsquo;optimisation par essaim de particules (PSO)

Commande Adaptative Floue d&rsquo;un Syst&egrave;me Non Lin&eacute;aire Incertain

Impl&eacute;mentation d&rsquo;une commande floue d&rsquo;un syst&egrave;me non lin&eacute;aire

SCIENCE ET TECHNOLOGIE : REGARDS CROISÉS

Identification et correction des mouvements d’un robot manipulateur par algorithmes génétiques

Identification et Contrôle des systèmes non linéaires par l’algorithme des réseaux de neurones, application à un robot manipulateur

Amélioration du comportement d’un ensemble de robots : usage des systèmes Multi-agents et les algorithmes génétiques

réalisation of a piloting system in real time with a mobile application

Commande Neuro-Floue des Systèmes non linéaires incertains : Application à un robot aérien.

Réglage intelligent des systèmes de commande de drones en exploitant la méthode d’optimisation par essaim de particules (PSO)

Commande Adaptative Floue d’un Système Non Linéaire Incertain

Implémentation d’une commande floue d’un système non linéaire