Informations du chercheur

Nom complet

EL KARI ABDELJALIL

Grade

PES

Spécialité

Intelligence Artificielle Automatique Robotique

Thématique de recherche

Contrôle Intelligent

Laboratoire

Laboratoire des Systémes électriques, efficacité energetique et télécommunications - (LSEEET)

Établissement

Faculte des Sciences et Techniques Gueliz

Projets (0 au total)

Aucun projet disponible.

Publications (45 au total)

A neuro-fuzzy approach for tracking maximum power point of photovoltaic solar system

Auteur: Aouatif Ibnelouad, Abdeljalil Elkari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Revue: International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS)

Année: 2021

DOI: 10.11591/ijpeds.v12.i2.pp1252-1264

Design of Hybrid Neural Controller for Nonlinear MIMO System Based on NARMA-L2 Model

Auteur: K. El Hamidi, M. Mjahed, A. El Kari, H. Ayad, N. El Gmili

Revue: IETE Journal of Research

Année: 2021

DOI: 10.1080/03772063.2021.1909507

Improved Fuzzy Logic Controller Implemented on FPGA Circuit for Photovoltaic Systems

Auteur: Aouatif Ibnelouad, Abdeljalil Elkari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Revue: Journal of Computer Science

Année: 2020

DOI: 10.3844/jcssp.2020.671.685

Particle swarm optimization based proportional-derivative parameters for unmanned tilt-rotor flight control and trajectory tracking

Auteur: Nada El Gmili, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: Automatika

Année: 2020

DOI: 10.1080/00051144.2019.1698191

Adaptive Control Using Neural Networks and Approximate Models for Nonlinear Dynamic Systems

Auteur: Khadija El Hamidi, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: Modelling and Simulation in Engineering

Année: 2020

DOI: 10.1155/2020/8642915

UAV Quadrotor Fault Detection and Isolation Using Artificial Neural Network and Hammerstein-Wiener Model

Auteur: Ahmed Youssef OUADINE, Mostafa MJAHED, Hassan AYAD, Abdeljalil EL KARI

Revue: Studies in Informatics and Control

Année: 2020

DOI: 10.24846/v29i3y202005

Path Planning Using Particle Swarm Optimization and Fuzzy Logic

Auteur: Ahmed Oultiligh, Hassan Ayad, Abdeljalil Elkari, Mostafa Mjahed

Revue: Advances in Intelligent Systems and Computing

Année: 2020

DOI: 10.1007/978-3-030-51186-9_17

Improved cooperative artificial neural network-particle swarm optimization approach for solar photovoltaic systems using maximum power point tracking

Auteur: Aouatif Ibnelouad, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Revue: International Transactions on Electrical Energy Systems

Année: 2020

DOI: 10.1002/2050-7038.12439

Design of a robust interval type-2 fuzzy adaptive super twisting control for a given class of disturbed MIMO nonlinear systems

Auteur: N. Nafia, A. EL Kari, H. Ayyad, M. Mjahed

Revue: FME Transactions

Année: 2020

DOI: 10.5937/fmet2001063n

Communications (26 au total)

Identification et correction des mouvements d’un robot manipulateur par algorithmes génétiques

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Identification et Contrôle des systèmes non linéaires par l’algorithme des réseaux de neurones, application à un robot manipulateur

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Amélioration du comportement d’un ensemble de robots : usage des systèmes Multi-agents et les algorithmes génétiques

Manifestation: Colloque International sur le Monitoring des Systèmes industriels (CIMSI’2014)

Date: 2014-12-25

Organisation: Marrakech, Maroc

Implementation Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot Using VHDL

Manifestation: CONGRES MEDITERRANEEN DES TELECOMMUNICATIONS ET EXPOSITION

Date: 2014-05-22

Organisation: FST-MOHAMMEDIA - MAROC

Behavior Architecture Fuzzy Controller For unicycle Robot

Manifestation: International Conference on Multimedia Computing and Systems (ICMCS'14),IEEE

Date: 2014-04-14

Organisation: MARRAKECH

Embedded Fuzzy Logic Controller for Unicycle Robot

Manifestation: International Conference on Intelligent Information and Network Technology

Date: 2013-11-13

Organisation: Settat, Morroco

Control of an incertain nonlinear system

Manifestation: International conference on intelligent information and network technologiy (IC2INT’13)

Date: 2013-11-13

Organisation: SETTAT MAROC

réalisation of a piloting system in real time with a mobile application

Manifestation: Congress of scientific research outlook in arab world

Date: 2008-10-26

Organisation: Fes Maroc