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Informations du chercheur

Nom complet

EL KARI ABDELJALIL

Grade

PES

Spécialité

Intelligence Artificielle Automatique Robotique

Thématique de recherche

Contrôle Intelligent

Laboratoire

LABORATOIRE DES SYSTEMES ELECTRIQUES, EFFICACITE ENERGETIQUE ET TELECOMMUNICATIONS - (LSEEET)

Établissement

Faculte des Sciences et Techniques Gueliz

Projets (0 au total)

Aucun projet disponible.

Publications (46 au total)

CONTROL OF A ROBOT ARM SYSTEM BY USING PSO

Auteur: Nada El Gmili, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: Internatiional, Journal of Advanced Mathematical Studies. A

Année: 2018

Platform Design and Experimental Control of an Unmanned Two-Rotor through PD/PID Controllers

Auteur: Nada El Gmili, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: International Journal of Scientific Research and Engineering Technology

Année: 2018

Using Neural Network and Reference Model Techniques for Unmanned Quadcopter Controllers Design

Auteur: K. EL HAMIDI, M. MJAHED, A. ELKARI and H. AYAD,

Revue: PET Journal

Année: 2018

Aircraft Air Compressor Bearing Diagnosis Using Discriminant Analysis and Cooperative Genetic Algorithm and Neural Network Approaches

Auteur: Ahmed Ouadine, Mostafa Mjahed, Hassan Ayad, Abdeljalil El Kari

Revue: Applied Sciences

Année: 2018

DOI: 10.3390/app8112243

Intelligent Methods for the Maximization of the Energy of Wind Systems with Synchronous Generators Permanent Magnet

Auteur: Baddou Abdelmjid, El Kari Abdeljalil, Ayad Hassan, Mjahed Mostafa

Revue: Lecture Notes in Electrical Engineering

Année: 2018

DOI: 10.1007/978-981-13-1405-6_67

Intelligent PSO-based PDs/PIDs controllers for an unmanned quadrotor

Auteur: Nada El Gmili, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: International Journal of Intelligent Engineering Informatics

Année: 2018

DOI: 10.1504/ijiei.2018.096579

Robust Full Tracking Control Design of Disturbed Quadrotor UAVs with Unknown Dynamics

Auteur: Nabil Nafia, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Revue: Aerospace

Année: 2018

DOI: 10.3390/aerospace5040115

Neural and Fuzzy Based Nonlinear Flight Control for an Unmanned Quadcopter

Auteur: Khadija El Hamidi, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: International Review of Automatic Control (IREACO)

Année: 2018

DOI: 10.15866/ireaco.v11i3.14055

A robust type-2 fuzzy sliding mode controller for disturbed MIMO nonlinear systems with unknown dynamics

Auteur: Nabil Nafia, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Revue: Automatika

Année: 2018

DOI: 10.1080/00051144.2018.1521568