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Informations du chercheur

Nom complet

EL KARI ABDELJALIL

Grade

PES

Spécialité

Intelligence Artificielle Automatique Robotique

Thématique de recherche

Contrôle Intelligent

Laboratoire

Laboratoire des Systémes électriques, efficacité energetique et télécommunications - (LSEEET)

Établissement

Faculte des Sciences et Techniques Gueliz

Projets (0 au total)

Aucun projet disponible.

Publications (45 au total)

A novel improved elephant herding optimization for path planning of a mobile robot

Auteur: Ahmed Oultiligh, Hassan Ayad, Abdeljalil El Kari, Mostafa Mjahed, Nada El Gmili

Revue: International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)

Année: 2024

DOI: 10.11591/ijece.v14i1.pp206-217

Birotor Coaxial Model Estimation using Different Influence Function of Cultural Algorithm

Auteur: Mohamed Azegmout, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: ITM Web of Conferences

Année: 2024

DOI: 10.1051/itmconf/20246901012

An Improved IEHO Super-Twisting Sliding Mode Control Algorithm for Trajectory Tracking of a Mobile Robot

Auteur: Ahmed OULTILIGH, Hassan AYAD, Abdeljalil EL KARI, Mostafa MJAHED, Nada EL GMILI, Ernő HORVÁTH, Claudiu POZNA

Revue: Studies in Informatics and Control

Année: 2024

DOI: 10.24846/v33i1y202405

Intelligent Sliding Mode Control for Quadrotor Trajectory Tracking Under External Disturbances

Auteur: Nada El Gmili, Khadija El Hamidi, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: ELECTRICA

Année: 2024

DOI: 10.5152/electrica.2024.23101

Recent Metaheuristic-Based Optimization for System Modeling and PID Controllers Tuning

Auteur: Majid FAYTI, Mostafa MJAHED, Hasan AYAD, Abdeljalil El KARI

Revue: Studies in Informatics and Control

Année: 2023

DOI: 10.24846/v32i1y202306

New Meta-heuristic - Based Approach for Identification and Control of Stable and Unstable Systems

Auteur: Mohamed Azegmout, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL

Année: 2023

DOI: 10.15837/ijccc.2023.4.5294

Improved cuckoo search approach based optimal proportional-derivative parameters for quadcopter flight control

Auteur: Nada El Gmili, Mostafa Mjahed, Abdeljalil Elkari, Hassan Ayad

Revue: Australian Journal of Electrical and Electronics Engineering

Année: 2022

DOI: 10.1080/1448837x.2021.2023248

A Hybrid PSO-GWO Algorithm for Robot Path Planning in Uncertain Environments

Auteur: Ahmed Oultiligh, Hassan Ayad, Abdeljalil El Kari, Mostafa Mjahed, Nada El Gmili

Revue: International Review of Automatic Control (IREACO)

Année: 2021

DOI: 10.15866/ireaco.v14i6.20045

Multilayer Artificial Approach for Estimating Optimal Solar PV System Power Using the MPPT Technique

Auteur: Aouatif IBNELOUAD, Abdeljalil EL KARI, Hassan AYAD, Mostafa MJAHED

Revue: Studies in Informatics and Control

Année: 2021

DOI: 10.24846/v30i4y202110

Communications (26 au total)

Differential Evolution Approach for Identification and Control of Stableand Unstable Systems

Manifestation: 8th International Conference on Control

Date: 2022

Organisation: Istanbul, Turkey

Identification and Control of Stable and Unstable Systems Using the Invasive Weed Optimization (IWO) Approach

Manifestation: International Conference on Global Practice of Multidisciplinary Scientific Studies

Date: 2022

Organisation: Northern Cyprus

Platform design and Experimental Regulation of Twinrotor UAV

Manifestation: 6 ème Conférence Internationale en Automatique & Traitement de Signal (ATS-2018).

Date: 2018-03-28

Organisation: Tanger, Maroc

Identification and Control of Stable and Unstable Systems by Using Genetic Algorithm Method

Manifestation: International Conference on Control Automation and Diagnosis (ICCAD'18)

Date: 2018-03-19

Organisation: Maroc, Marrakech

Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle control through Particle Swarm Optimization (PSO)

Manifestation: International Conference on Control, Automation and Diagnosis

Date: 2018-03-19

Organisation: Marrakech

Using Neural Network and Reference Model Techniques for Unmanned Quadcopter Controllers Design

Manifestation: 6 ème Conférence Internationale en Automatique & Traitement de Signal (ATS-2018).

Date: 2018-02-28

Organisation: Tanger, Maroc

Energies Renouvelables : Application de la commande classique P&O pour la Poursuite du Point de Puissance Maximum d’un Système Photovoltaïque”

Manifestation: 4ème édition de la journée Doctorale des Sciences de l’ingénieur – JDSI’2017,

Date: 2017-11-04

Organisation: Marrakech

CONTROL OF A ROBOT ARM SYSTEM BY USING PSO

Manifestation: Congrès International en Modélisation et Calcul Scientifique en Ingénierie Mathématique (MOC ASIM).

Date: 2017-04-17

Organisation: Marrakech

Application of Artificial Neural Networks to Fault Bearing Diagnosis

Manifestation: Congrès International en Modélisation et Calcul Scientifique en Ingénierie Mathématique (MOC ASIM).

Date: 2017-04-17

Organisation: Marrakech