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Informations du chercheur

Nom complet

EL KARI ABDELJALIL

Grade

PES

Spécialité

Intelligence Artificielle Automatique Robotique

Thématique de recherche

Contrôle Intelligent

Laboratoire

Laboratoire des Systémes électriques, efficacité energetique et télécommunications - (LSEEET)

Établissement

Faculte des Sciences et Techniques Gueliz

Projets (0 au total)

Aucun projet disponible.

Publications (45 au total)

Robust Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control Design for Robot Manipulators

Auteur: Nabil Nafia, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad, Mostafa Mjahed

Revue: Robotics

Année: 2018

DOI: 10.3390/robotics7030040

A New Approach of Fusion Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation

Auteur: Badr Elkari, Hassan Ayad, Abdeljalil El Kari, Mostafa Mjahed

Revue: International Review of Automatic Control (IREACO)

Année: 2017

DOI: 10.15866/ireaco.v10i1.10390

VLSI Implementation of an Adaptable Localization System for All Unicycle Robot Platforms

Auteur: Badr Elkari, Hassan Ayad, Abdeljalil Elkari, Mostafa Mjahed

Revue: International Review of Modelling and Simulations

Année: 2017

New Designing Approaches for Quadcopter PID Controllers Using Reference Model and Genetic Algorithm Techniques

Auteur: Imane, Siti; Mostafa, Mjahed; Hassan, Ayad; Abdeljalil, Elkari

Revue: International Review of Automatic Control (IREACO)

Année: 2017

An Improved Particle Swarm Optimization (IPSO) Approach for Identification and Control of Stable and Unstable Systems

Auteur: Nada El Gmili, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad

Revue: International Review of Automatic Control (IREACO)

Année: 2017

DOI: 10.15866/ireaco.v10i3.11857

Behavior architecture fuzzy controller for unicycle robot

Auteur: Badr ELkari, Hassan Ayad, Abdeljalil ELkari

Revue: 2014 International Conference on Multimedia Computing and Systems (ICMCS)

Année: 2014

DOI: 10.1109/icmcs.2014.6911317

commande adaptative floue robuste : application à la commande en poursuite d’un robot

Auteur: A. el kari, n. essounbouli, a. hamzaoui

Revue: Internatinal journal in physics and chemistry

Année: 2003

Robust adaptive fuzzy control application to uncertain non-linear systems in robotics

Auteur: A Hamzaoui, A Elkari, J Zaytoon

Revue: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering

Année: 2002

DOI: 10.1177/095965180221600302

Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Non-Linear Systems

Auteur: Abdelaziz Hamzaoui, Janan Zaytoon, Abdeljalil Elkari

Revue: IFAC Proceedings Volumes

Année: 2000

DOI: 10.1016/s1474-6670(17)39617-9

Communications (26 au total)

Differential Evolution Approach for Identification and Control of Stableand Unstable Systems

Manifestation: 8th International Conference on Control

Date: 2022

Organisation: Istanbul, Turkey

Identification and Control of Stable and Unstable Systems Using the Invasive Weed Optimization (IWO) Approach

Manifestation: International Conference on Global Practice of Multidisciplinary Scientific Studies

Date: 2022

Organisation: Northern Cyprus

Platform design and Experimental Regulation of Twinrotor UAV

Manifestation: 6 ème Conférence Internationale en Automatique & Traitement de Signal (ATS-2018).

Date: 2018-03-28

Organisation: Tanger, Maroc

Identification and Control of Stable and Unstable Systems by Using Genetic Algorithm Method

Manifestation: International Conference on Control Automation and Diagnosis (ICCAD'18)

Date: 2018-03-19

Organisation: Maroc, Marrakech

Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle control through Particle Swarm Optimization (PSO)

Manifestation: International Conference on Control, Automation and Diagnosis

Date: 2018-03-19

Organisation: Marrakech

Using Neural Network and Reference Model Techniques for Unmanned Quadcopter Controllers Design

Manifestation: 6 ème Conférence Internationale en Automatique & Traitement de Signal (ATS-2018).

Date: 2018-02-28

Organisation: Tanger, Maroc

Energies Renouvelables : Application de la commande classique P&O pour la Poursuite du Point de Puissance Maximum d’un Système Photovoltaïque”

Manifestation: 4ème édition de la journée Doctorale des Sciences de l’ingénieur – JDSI’2017,

Date: 2017-11-04

Organisation: Marrakech

CONTROL OF A ROBOT ARM SYSTEM BY USING PSO

Manifestation: Congrès International en Modélisation et Calcul Scientifique en Ingénierie Mathématique (MOC ASIM).

Date: 2017-04-17

Organisation: Marrakech

Application of Artificial Neural Networks to Fault Bearing Diagnosis

Manifestation: Congrès International en Modélisation et Calcul Scientifique en Ingénierie Mathématique (MOC ASIM).

Date: 2017-04-17

Organisation: Marrakech