Adaptive Backstepping Active Fault-Tolerant Control with Nonlinear Adaptive Observer for Quadrotor UAV Under Actuator Faults and Disturbances - Détails de la publication

Production Scientifique P.S.

Adaptive Backstepping Active Fault-Tolerant Control with Nonlinear Adaptive Observer for Quadrotor UAV Under Actuator Faults and Disturbances

Auteur

Abderrahim Ezzara Ahmed Youssef Hassan Ayad

Revue

Studies in Informatics and Control

Année

2025

DOI

10.24846/v34i1y202507

Chercheur

AYAD Hassan

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