Logo UCA Logo UCA
Icon P.S.

Efficient FPGA-based hardware architecture for high-performance EKF-SLAM in autonomous vehicle navigation

Chapitre dans "Embedded Systems in Automotive Applications"

Auteur

Slama Hammia , Anas Hatim, Azeddine Elmajidi, Abdelilah Haijoub, Maria Zrikem

Maison d'édition

Elsevier

Année de publication

2026

ISBN

9780443338618

Type

chapitre

Chercheur

ELMAJIDI Azeddine

Voir le profil du chercheur →